Un nouveau système d’intelligence artificielle développé par des chercheurs de l’Université de Stanford a donné naissance à des progrès remarquables dans la formation de robots mobiles capables d’exécuter des tâches complexes dans divers environnements. Le système, appelé Mobile ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation), vise à répondre aux coûts élevés et aux défis techniques associés à la formation de robots mobiles à deux mains nécessitant un contrôle minutieux de la part d’opérateurs humains.
Dans un article, les chercheurs expliquent que la plupart des systèmes robotiques actuels se concentrent sur la manipulation sur table, ce qui limite leur mobilité et leur dextérité pour effectuer des tâches réellement utiles dans des environnements réels. Toutefois, le Mobile ALOHA a été capable d’apprendre à partir de seulement 50 démonstrations humaines, ce qui est une avancée considérable dans le domaine de l’apprentissage robotique.
Le système est une extension du système ALOHA, qui permet une téléopération du corps entier à faible coût collectant des données sur la manipulation mobile bimanuelle. Il complète le système ALOHA avec une base mobile et une interface de téléopération corps entier, permettant au robot d’apprendre simultanément les mouvements et d’autres commandes. Avec un coût estimé à environ 32 000 dollars, le Mobile ALOHA est beaucoup moins cher que les robots à deux mains du marché, qui peuvent coûter jusqu’à 200 000 dollars.
Les chercheurs ont entraîné le Mobile ALOHA à effectuer diverses tâches complexes telles que cuisiner un repas de trois plats, nettoyer la maison, faire la lessive et bien plus encore. Les résultats sont impressionnants, avec une forte capacité du robot à apprendre des tâches complexes avec très peu de démonstrations humaines.
En utilisant les données existantes et en combinant plusieurs ensembles de données robotiques, le Mobile ALOHA a pu généraliser au-delà de ses données d’entraînement et de ses morphologies de manière à atteindre des performances équivalentes voire supérieures à celles des politiques formées uniquement avec les données mobiles ALOHA.
Malgré ses résultats impressionnants, le Mobile ALOHA présente encore des inconvénients, notamment son encombrement et son encombrement qui le rendent inadapté aux environnements restreints. De plus, il nécessite toujours des démonstrations complètes par des opérateurs humains dans son environnement. Les chercheurs travaillent actuellement à améliorer le système en ajoutant davantage de degrés de liberté et en réduisant le volume du robot.
Il est clair que le Mobile ALOHA ouvre la voie à des avancées majeures dans le domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle, avec des implications potentiellement significatives pour les entreprises et les consommateurs. Cette nouvelle technologie pourrait révolutionner la manière dont les tâches sont effectuées à l’avenir, offrant un potentiel illimité pour améliorer l’efficacité, la productivité et la qualité de vie.