Des chercheurs de l’Université de Stanford ont récemment développé un nouveau système d’intelligence artificielle qui permet à des robots mobiles d’apprendre à effectuer des tâches complexes telles que cuisiner, nettoyer et faire la lessive. Ce système, appelé Mobile ALOHA, repose sur un modèle d’apprentissage par imitation qui permet au robot de reproduire des tâches en observant et en imitant les mouvements humains.
Le système Mobile ALOHA a été conçu pour répondre aux coûts élevés et aux défis techniques liés à la formation des robots mobiles à deux mains. Il se distingue par sa faible coût par rapport aux autres systèmes disponibles sur le marché, nécessitant seulement 50 démonstrations humaines pour apprendre de nouvelles tâches. Cette avancée s’inscrit dans un contexte de croissance exponentielle de la robotique et de l’intelligence artificielle, avec des modèles génératifs de plus en plus performants.
Grâce à Mobile ALOHA, les robots peuvent désormais effectuer des tâches de manipulation mobile bimanuelle de manière autonome. Les opérateurs humains peuvent démontrer les tâches en manipulant les bras du robot à l’aide d’une télécommande, puis le système capture les données de démonstration pour les utiliser dans le processus d’apprentissage par imitation.
Les résultats obtenus avec Mobile ALOHA sont impressionnants. Le robot formé est capable de réaliser des tâches délicates telles que casser des œufs, trancher l’ail, verser du liquide, déballer des légumes, retourner le poulet dans une poêle à frire, mais aussi arroser les plantes, utiliser un aspirateur, charger et décharger un lave-vaisselle, sortir des boissons du réfrigérateur, ouvrir des portes et faire fonctionner des machines à laver.
Les chercheurs de Stanford ont également pu constater que Mobile ALOHA peut apprendre des tâches complexes avec seulement 50 démonstrations humaines par tâche, avec une amélioration de près de 34% par rapport aux méthodes précédentes. Cette approche d’apprentissage par imitation a montré des performances impressionnantes en robotique, ouvrant la voie à des robots mobiles polyvalents et utiles tant dans le domaine professionnel que dans la vie quotidienne.
Malgré ses progrès significatifs, Mobile ALOHA présente encore des inconvénients tels que son encombrement et son encombrement, qui le rendent inadapté aux environnements restreints. Les chercheurs travaillent déjà sur des améliorations pour réduire le volume du robot et lui permettre d’explorer de nouveaux environnements de manière autonome.
Cette nouvelle avancée dans le domaine de la robotique souligne l’importance croissante de l’apprentissage par imitation et de la co-formation dans le développement de robots polyvalents et performants. Grâce à des modèles d’intelligence artificielle de plus en plus performants, les robots sont en passe de devenir des outils indispensables pour les entreprises et les consommateurs, ouvrant la voie à de nouvelles applications et à de nouvelles perspectives dans de nombreux domaines.